Manual de instrucciones OMRON XTRADRIVE DATASHEET

[. . . ] Técnica no lineal patentada para el control preciso · Error de seguimiento muy bajo sin sobrepaso (overshoot) y tiempo de estabilización cero · Ajuste automático de los parámetros del servo para un tiempo de estabilización óptimo · OCA. Algoritmo de supresión de oscilación · Modelos disponibles con interfaz ProfibusDP incorporada. · Controlador ideal para el control de motores lineales · Reconocimiento automático de los motores Sigma-II · Control analógico para velocidad y par · Control de tren de pulsos para el posicionado · Osciloscopio disponible mediante la herramienta de software XtraWare Servoaccionamientos de c. a. Servodriver inteligente. Con funciones de posicionado y conectividad de red. Valores nominales · Monofásico 230 Vc. a. [. . . ] 0000 Después del rearranque Configu- Explicación ración 0 Para el motor mediante la aplicación del freno dinámico (DB) 1 Para el motor mediante la aplicación del freno dinámico (DB) y, a continuación, libera el DB 2 Provoca parada por motor libre sin utilizar el freno dinámico (DB) 0 Idéntica configuración que Pn001. 0 (para el motor mediante DB o motor libre) 1 Selecciona el par de Pn406 al valor máximo, decelera el motor hasta pararlo y, a continuación, lo configura en estado de servobloqueo 2 Selecciona el par de Pn406 al valor máximo, decelera el motor hasta pararlo y, a continuación, lo configura en estado de motor libre 0 No es aplicable a la entrada de alimentación de c. c. : Fuente de alimentación de c. a. mediante los terminales L1, L2 (y L3) 1 Aplicable a la entrada de alimentación de c. c. : Fuente de alimentación de c. c. de entrada mediante los terminales (+)1 y (-). 0 Sólo salida de códigos de alarma ALO1, ALO2 y ALO3. 1 Salida tanto de códigos de alarma ALO1, ALO2 y ALO3 como de códigos de advertencia. Mientras se envían los códigos de advertencia, la salida de señal ALM permanece en ON (estado normal). 2 Utiliza un encoder absoluto como encoder absoluto. 0000 Después del rearranque Configu- Explicación ración 0 Ninguno 1 Utiliza T-REF como entrada de límite de par externo 2 Utiliza T-REF como entrada de realimentación positiva de par 3 Utiliza T-REF cuando P-CL y N-CL están en ON 0 Ninguno 1 Utiliza V-REF como entrada de límite de velocidad externa. 0 Utiliza un encoder absoluto como encoder absoluto 1 Utiliza un encoder absoluto como encoder incremental 2 Utiliza un encoder absoluto como encoder absoluto. 0002 Inmediatamente Configu- Explicación ración 0 Velocidad del motor: 1V/1000 min-1 1 Referencia de velocidad: 1V/1000 min-1 2 Referencia de par: 1 V/100% 3 Error de posición: 0, 05 V/1 unidad de referencia 4 Error de posición: 0, 05 V/100 unidades de referencia 5 Frecuencia de referencia (conversión a min-1: 1V/1000 min-1 6 Velocidad del motor x 4: 1V/250 min-1 7 Velocidad del motor x 8: 1V/250 min-1 0a7 Igual que Pn003. 0 (ver anterior) - XtraDrive 173 Nº de parámetro Pn004 Pn005 Pn006 Nombre Reservado (no cambiar) Rango de configuración Unidades Configuración Validación de de fábrica configuración 0000 0000 Interruptores de aplicación de ganancia 0000 Inmediatamente Dígito Nombre de función Configu- Explicación ración 0 Monitorización analógica 1 0 Error de posición de servo: 1V/10 contajes de encoder 1 Error de posición de servo: 1V/5 unidades del usuario 2 Velocidad objetivo 1 V/500 rpm. 3 Velocidad objetivo después de aplicar atenuación de comando 1 V/500 rpm 4 Referencia de par: 10 V/par máx. 5 Velocidad del motor: 1 V/500 rpm 6 Aceleración objetivo después de aplicar atenuación de comando: 10 V/ máx. 1 Selección de parámetro fuente de monitoriza- 0 Pn003. 0 se utiliza para monitorización analógica 1. ción analógica 1 1 Pn006. 0 se utiliza para monitorización analógica 1. 2 Selección de fuente de monitorización analógica 0-4 0:x1, 1:x10, 2:x100, 3:x1/10, 4:x1/100 1 3 No se utiliza 0 Pn007 Interruptores de aplicación de ganancia 0000 Inmediatamente Dígito Nombre de función Configu- Explicación ración 0 Monitorización analógica 2 0 Error de posición de servo: 1V/10 contajes de encoder 1 Error de posición de servo: 1V/5 unidades del usuario 2 Velocidad objetivo 1 V/500 rpm. 3 Velocidad objetivo después de aplicar atenuación de comando 1 V/500 rpm 4 Referencia de par: 10 V/par máx. 5 Velocidad del motor: 1 V/500 rpm 6 Aceleración objetivo después de aplicar atenuación de comando: 10 V/ máx. 1 Selección de parámetro fuente de monitoriza- 0 Pn003. 0 se utiliza para monitorización analógica 2. ción analógica 2 1 Pn007. 0 se utiliza para monitorización analógica 2. 2 Monitorización analógica 2 0-4 0:x1, 1:x10, 2:x100, 3:x1/10, 4:x1/100 3 No se utiliza 0 Pn080 Interruptor de conmutación de motor lineal 0011 Después del (sólo rearranque motores linea- Dígito Nombre de función Configu- Explicación ración les) 0 Interruptor de sensor de conmutación 0 Con sensores de conmutación 1 Sin sensores de conmutación 1 Orden de los sensores de conmutación 0 UVW 1 UWV 2 Reservado 3 Reservado Pn100 Ganancia de lazo de velocidad 1 a 2000 Hz 1 Hz 40 Hz Inmediatamente Pn101 Constante de tiempo de integral del lazo de velocidad 0, 15 a 512, 00 ms 0, 01 ms 20, 00 ms Inmediatamente Pn102 Ganancia de lazo de posición 1 a 2000 s 1/s 40/s Inmediatamente Pn103 Índice de momento de inercia 0 a 10000% 1% 0% Inmediatamente Pn104 Ganancia de segundo lazo de velocidad 1 a 2000 Hz 1 Hz 40 Inmediatamente Pn105 Constante de tiempo de integral del segundo lazo de velocidad 0, 15 a 512, 00 ms 0, 01 ms 20, 00 ms Inmediatamente Pn106 Ganancia de segundo lazo de posición 1 a 2000 s 1/s 40/s Inmediatamente Pn107 Bias 0 a 450 min-1 1 min-1 0 min-1 Inmediatamente Pn108 Suma de ancho de bias 0 a 250 unidades de refe- Unidad de refe- 7 unidades de Inmediatamente rencia rencia referencia Pn109 Realimentación positiva 0 a 100% 1% 0% Inmediatamente Pn110 Interruptores de autoajuste (autotuning) online 0010 Después del rearranque Dígito Nombre de función Configu- Explicación ración 0 Método de autoajuste (autotuning) online 0 Sólo se realiza el ajuste al inicio de la operación. 2 No se realiza autoajuste (autotuning). 1 Selección de compensación de realimentación 0 Habilitada de velocidad 1 Deshabilitada 2 Selección de compensación de fricción 0 Compensación de fricción: Deshabilitada 1 Compensación de fricción: Pequeña 2 Compensación de fricción: Grande 3 Reservado 0-3 Parámetro reservado (no cambiar) Pn10A Constante de tiempo de filtro de realimentación positiva 0, 00 a 64, 00 ms 0, 01 ms 0, 00 ms Inmediatamente Pn10B Pendiente 0000 Pn10C Referencia de par para conmutar modo 0 a 800% 1% 200% Inmediatamente Pn10D Referencia de velocidad para conmutar modo 0 a 10000 min-1 1 min-1 0 min-1 Inmediatamente Pn10E Aceleración para conmutar modo 0 a 3000 min-1/s 1 min-1/s 0 min-1/s Inmediatamente Pn10F Pulso de error para conmutar modo 0 a 10000 unidades de 1 unidad de refe- 0 unidades de Inmediatamente referencia rencia referencia Pn111 Compensación de realimentación de velocidad 1 a 500% 1% 100% Inmediatamente 174 Servoaccionamientos de c. a. Nº de parámetro Pn112 Pn113 Pn114 Pn115 Pn116 Pn117 Pn118 Pn119 Pn11A Pn11B Pn11C Pn11D Pn11E Pn11F Pn120 Pn121 Pn122 Pn123 Pn124 Pn125 Pn131 Pn132 Pn133 Pn134 Pn135 Pn136 Pn137 Pn138 Pn139 Pn13A Pn140 Pn141 Pn142 Pn143 Pn144 Pn145 Pn190 Nombre Reservado (no configurar) Rango de configuración Unidades - Configuración Validación de de fábrica configuración 100 1000 200 32 16 100 100 50 1000 50 70 100 100 0 0 50 0 0 0 100 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 200 800 0 0 1000 0 0000 - Reservado (no cambiar) - - - Interruptores de selección de motor Dígito Nombre de función 0 Modelo de motor Configuración 0 1 2 3 0 1 0 1 2 3 Explicación - Después del rearranque Pn191 Pn192 Pn193 Pn194 Pn195 Pn196 Pn197 Pn198 Pn199 Yaskawa A cuádruple B modelo SGM Yaskawa A cuádruple B modelo SGMP Motor rotativo no Yaskawa Motor lineal no Yaskawa 1 Tipo de encoder Encoder A cuádruple B incremental Encoder A cuádruple B absoluto Yaskawa 2 Selección de encoder Encoder serie Yaskawa Encoder A cuádruple B Encoder A cuádruple B con sensores de conmutación (U, V, W) Encoder A cuádruple B con sensores de conmutación (/U, /V, /W) 3 Máscara de fase C 0 Señal de fase C utilizada 1 Máscara de señal de fase C Interruptores de selección de motor 1000 Después del rearranque Dígito Nombre de función Configu- Explicación ración 0 Orden de fases de motor 0 No definido 1 UVW 2 UWV 1-3 No se utiliza 0 Número de pulsos de encoder A cuádruple B (bajo) 0-999 pulsos/rev. [. . . ] 30 W 50 W 100 W 200 W 400 W 750 W Trifásico 400 Vc. a. 0, 5 kW 1, 0 kW 1, 5 kW 2, 0 kW 3, 0 kW XtraDrive XD-P3-MN01 XD-P5-MN01 XD-01-MN01 XD-02-MN01 XD-04-MN01 XD-08-MN XD-05-TN XD-10-TN XD-15-TN XD-20-TN XD-30-TN XtraDrive-DP Con PROFIBUS XD-P3-MSD0 XD-P5-MSD0 XD-01-MSD0 XD-02-MSD0 XD-04-MSD0 XD-08-MSD0 XD-05-TSD0 XD-10-TSD0 XD-15-TSD0 XD-20-TSD0 XD-30-TSD0 Servomotores compatibles Sigma-II SGMAH-A3A@ SGMAH-A5D@ SGMAH-01A@, SGMPH-01A@ SGMAH-02A@, SGMPH-02A@ SGMAH-04A@, SGMPH-04A@ SGMAH-08A@, SGMPH-08A@ SGMGH-05D@, SGMAH-03D@, SGMPH-02D@/04D@ SGMGH-09D@, SGMSH/UH-10D@, SGMAH-07D@, SGMPH-08D@ SGMGH-13D@, SGMSH/UH-15D@, SGMPH-15D@ SGMGH-20D@, SGMSH-20D@ SGMGH-30D@, SGMSH/UH-30D@ SmartStep R7M-A03030-@ R7M-A05030-@ R7M-A10030-@, R7M-AP10030-@ R7M-A20030-@, R7M-AP20030-@ R7M-A40030-@, R7M-AP40030-@ R7M-A75030-@, R7M-AP75030-@ Motores lineales Sigma SGLGW-30A050@ SGLGW-30A080@, SGLGW-40A140@ SGLFW-20A@, SGLFW-35A120@, SGLGW-40A253A@, SGLGW-60A140@ SGLGW-40A365A@, SGLGW-60A253A@ SGLFW-35A230@, SGLFW-50A200@, SGLGW-60A365A@ SGLFW-35D@ SGLFW-50D200@, SGLTW-35D170@, SGLTW-50D170@ SGLFW-50D380@, SGLFW-1ZD200@ SGLTW-35D320@, SGLTW-50D320@ SGLFW-1ZD380@, SGLTW-40D400@ Nota: SGLGW-@ La combinación de motores lineales se realiza teniendo en cuenta el uso de imanes estándar. Consulte el capítulo de los motores lineales para obtener información detallada Servomotores Nota: Consulte el capítulo de los servoaccionamientos para obtener información detallada de los motores. 186 Servoaccionamientos de c. a. Cables de alimentación Símbolo A Especificaciones Para servomotores de 200 V sin freno SGMAH-@30-S1-D Para servomotores de 200 V con freno SGMAH- [. . . ]